다중로봇 정밀제어 - Drawing Robot [Project : phos graphis] 프로그래밍

사진은 빛으로 그리는 그림이다.

by DEV2KNG

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June 30, 2022, 6:03 p.m.

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Open CV를 이용하여 이미지의 contours(윤곽선)을 찾고, 로봇 자표값으로 변환하여 유니버설 로봇에 내장되어 있는 interpreter_mode라는 socket 통신을 이용하여 실시간으로 매우 정밀하게 제어가 가능하며 쓰레드를 이용하여 다중제어 또한 가능하다. 이를 이용하여 실시간으로 로봇을 제어하여 빛을 이용하여 그림을 그리는 프로젝트이다.

기획의도

"사진은 빛으로 그린 그림이다." 사진과 영상 촬영을 독학으로 공부하며 가장 처음 그리고 많이 들었던 단어이다. 이를 이용하여 사진(photography)의 본질적인 의미에 접근하여 빛(phos)을 이용하여 사진을 그려보았다(graphis). 많은 로봇회사에서는 로봇에 대해 홍보할 때 로봇이 움직이는 과정을 pick&place 등의 작업으로 보여주는 것 대신 음악을 연주하거나 집안일을 하는 등 섬세한 작업에 빗대어 표현한다. 이와 같이 현장에서 사용하는 작업과 같은 딱딱한 주제로 접근하는 것보다 빛을 이용한 정밀한 컨트롤로 그림을 그려나가는 주제로 영상을 보는 시청자들이 지루해 하지 않도록 하고, 로봇으로 이러한 작업도 가능하다는 센세이션을 주고 싶었다.

출처 - 위키백과 https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%82%...

촬영 편집 사진 로봇 파이썬 컴퓨터비전

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