OpenCV와 UR Interpreter mode를 이용한 이미지 그리기 프로그래밍

May 19, 2022, 5:25 p.m.

컴퓨터 비전과 통신을 이용한 이미지 좌표 반환 프로젝트로 OpenCV와 UR 로봇 e-series의 interpreter mode를 이용하여 이미지를 그려주는 코드를 개발하였다.

개발 의도는 옆에 있는 코드를 보이는 영어 알파벳을 그리는 프로젝트를 진행하던 중,

자로 문자를 하나하나 측정하고 있는 자신이 너무 한심하게 생각되는 찰나, 갑자기 OpenCV 예제가 생각나서 급하게 자동화 해보았다.

movel 이나 movep, movec 같은 명령보다 훨씬 부드럽고 자연스러웠으며 추후 활용도 또한 높을거라 생각한다.

윤곽선을 따라 글자나 이미지 처리가 가능하며

간단한 코드 수정으로 윤곽선 이외에도 내측도 그려줄 수 있다.

시간은 이틀정도 소요되었으며 추후 라이트쇼에 활용하며 업데이트 예정이다.

로봇 파이썬 자동화